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Hola!
Un lector de codigo de barras simplemente se conecta en "Y" al teclado y el software de reconocimiento que trae simula las teclas es decir que en vez de que tu teclees los datos el lector lo hace por ti. Por supuesto es necesario que el foco en ese momento lo tenga un control como un TEdit, de ahi ya tu aplicacion sabra que es lo que hace ese dato. Espero te sirva.
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