Gracias por la ayuda, ya lo pude instalar y ya no me aparece el error. Nadamás como referencia dejo lo siguiente:
1.Descargar el fichero bsnavig.zip, descomprimir en la carpeta "lib" del directorio de instalación de Delphi:
C:/Archivos de programa/Borland/Delphi6/Lib
2.Abrir Delphi, cerrar el proyecto inicial pulsando en el menú "File" - "Close All"
3.Pulsar en "Component" - "Install Component..."
4.Pulsar el botón "Browse" de "Unit file name" para seleccionar el fichero .pas del componente
5.Seleccionar el fichero "bsnavig.pas"
6.Pulsar "OK" para iniciar la instalación del componente
7.Aparecerá un mensaje indicando que la instalación se ha realizado con éxito
8.Cerrar Delphi sin guardar los cambios
Saludos
