Mira, puedes usar HelpMaker 7.3.51.0 .
Esa es la versión que uso. Es freeware. Posiblemente la encontrarás en los lugares de descarga de programas, tipo
www.softonic.com
Además, los menús están traducidos a varios idiomas, incluido el castellano.
Creo que hay una versión posterior que ya es comercial.
Sin embargo, con HelpMaker 7.3.51.0 puedes hacer ayudas CHM y de otros tipos.
Salu2.
Ramón.