Yo antes usaba el Help Maker 7.5, pero uno de mis compañeros encontro este:
http://www.ec-software.com/downloads.html
que tiene varias ventajas, la primera y mas grande es que creas el archivo de ayuda electronica para usar dentro del sistema, pero ademas te deja crear un manual en PDF, como para imprimirle al cliente.
en la pagina del fabricante podras bajar una prueba, pero recuerda que siempre esta google y taringa, jeje
Saludos