Hola,
en el dbgrid habitual existe la propiedad selectedrows, creo que con los metodos add y similares. Estas lineas quedan entonces marcadas como seleccionadas y luego en el OnPaint puedes pintarlas segun quieras. Te dejo un link
http://delphi.about.com/od/usedbvcl/l/aa032503a.htm
a ver si te sirve. Saludos.
PD:
Cita:
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claro el problema es que cuando clickeo una fila para marcarla el control empieza a parpadear
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Tienes que usar doublebuffered para solucionar esto.