Casi siempre el lector de codigos de barras (a excepcion que lo configures diferente), al final te manda un <ENTER>, osease que si tu programa tiene por ejemplo un TEdit y en su evento OnKeyPress
Código:
If Key = #13 Then
AquiBuscas..
ya nada mas te faltaria conectar el lector de codigos...y va a ser lo mismo..