Lo que yo haría es establecer un formulario MDI base con los métodos que mencionas y del cual hereden los demás. Entonces, en tu código del formulario principal pondrías algo como esto:
Código Delphi
[-]
procedure FrmPadre.btnInsertarClick;
begin
(ActiveMDIChild as TBaseChild).Insertar;
end;
// Saludos