Pasa lo que pasa siempre .... que al final, después de buscar varias horas, no encontrar la solución y poner la pregunta aquí en el Club, voy y encuentro la solución por otro lado ... !
Aquí os dejo la solución para aquel a quien le pueda servir :
Código Delphi
[-]var
XMLResponse : TStringStream;
Respuesta : String;
Strm : TStringStream;
Strm := TStringStream.Create('Datos a Enviar');
XMLResponse := TStringStream.Create('');
IdHTTP1.Post(URL, Strm, XMLResponse);
Respuesta := UTF8Decode(XMLResponse.DataString);
Saludos !
