La otra opción es emplear el método Scanline(). Con éste método se consigue un acceso más rápido que con Pixels[]. El problema es que requiere un poquito más de código.
Cuando llamas a ScanLine() debes indicar la "fila" sobre la cual deseas evaluar.
Luego, debes posicionarte sobre la "columna" de dicha fila.
ScanLine() regresa la dirección de memoria donde comienza la j-ésima fila, por lo que se necesita un puntero para almacenar el valor, luego es posible moverse de a 3 posiciones y de este modo conseguir ir pixel a pixel.
Básicamente lo que se hace es posicionarse en el pixel [i,j] en dos pasos:
1. Ir a la fila j-ésima.
2. Interar i veces, 3 lugares sobre la fila j-ésima.
Lo bueno de este método es que se consigue leer los valores RGB de un pixel, y te evitas tener que estar realizando conversión de TColor a RGB.
Si buscas sobre ScanLine encontrarás hilos con ejemplos de uso
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OJO: esto aplica a bitmaps.
Saludos,