Yo creo que tal vez te podría servir OpenCV. Es un paquete de reconocimiento de imágenes.
Se ha hablado de él para
"reconocimiento de caras", pero no sólo sirve para eso.
En tu caso
la detección es de objetos y creo que debe ser mucho más sencilla para este componente.
Revisa esta entrada a ver si te sirve.