Hola.
Al final quedé algo confundido... si no se encuentran las clases de los componentes insertados es que no has incluido la unidad donde están declarados en la clausula uses.
Con respecto a InsertComponent, los componentes podrán ir sin nombre, o bien has de encargarte de verificar que ningún otro componente comparta el nombre que le has asignado.
Hasta luego.
