Hola, no utilizo Delphi, utilizo un entorno cliente servidor y estoy realizando el envío de ficheros XML perfectamente con el comando curl.
Básicamente generas un fichero XML desde la aplicación con el formato que marca la AEAT y se envía con curl indicando el certificado y el password del mismo. La AEAT responde con otro XML indicado en la línea de comando.
Adjunto el comando por si alguien quiere utilizarlo. curl --connect-timeout 300 -d "@Facturas.xml" -o "Resultado.xml" -E certificado.pem
assword
https://www7.aeat.es/wlpl/SSII-FACT/...iiFactFEV1SOAP