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En el articulo estan todas las respuestas, y para que lo veas mejor remitete a los videos (no puedo referenciarlos por limitaciones con youtube), buscalos en la red como "Delphi Labs"
Para saber los clientes que están conectados, puedes utilizar el TDSClientCallbackChannelManager.RegisterCallback, en el que cada cliente reporta al servidor un ID que lo identifica.
Con respecto a generar el mensaje desde el servidor, No estoy seguro, si puedes "embeber" un cliente en el servidor que implemente el TDSClientCallbackChannelManager. No estoy seguro si permita el Register (puedes probar y nos cuentas).
Pero podrías hacer lo siguiente:
Que tu servidor DataSanap sea solo una capa de comunicación (recibe mensajes y envía a los clientes), y puedes implementar un servicio separado que monitoree los eventos de las máquinas y cuando se dispare un evento, envíe el mensaje al servidor (de comunicación), y éste lo replcia a los clientes conectados...
solo una idea,
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