Hay una herramienta de pago llamada
PandoraFMS pero que tiene una versión Open source que, si tus requerimientos no son demasiado grandes te puede servir...
Se puede descargar desde
aquí
No la he probado, asi que no te puedo decir más.
No se si esto te servirá, pero
aquí tienes otras herramientas de monitoreo de servidores que dicen que son gratuitas.
Un saludo