[*Caro*]

Hola Gbyte, como te dice enecumene, debes quitar todos tus formularios hijos del AutoCreate y crearlos cuando tu los necesites.

Código Delphi [-]
  FormHijo := TFormHijo.Create(Self);

y en el evento OnClose de todos tus formularios hijos.

Código Delphi [-]
procedure TFormHijo.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
 Action := Cafree; //liberarmos el formulario
end;

Saluditos