Hola, eso lo puedes a través de querys:
en el evento OndblCLick del primer DBGrid;
Código Delphi
[-]
Form2:TForm2.Create(self);
Query1.close;
Query1.sql.clear;
Query1.SQL.text := 'select * from mercaderia where Cod_Art = :Cod';
Query1.ParamByName('Cod').value := Form1.DataSource.Dataset.FieldByName('Cod_Art').Value;
Query1.Open;
Form2.Show;
y ya te presentara los datos de ese articulo en el otro DBGrid. Espero sea de utilidad.
Saludos.
PD. OJO, lo que te propuse es un idea de donde deberas partir, ¿Ok?.