Hay un potencial problema en que un empleado cualquiera podria tener mas de un pedido con la misma fecha (la mas antigua)....
Por otro lado, normalmente los pedidos se numerán de acuerdo al orden de llegada, con lo que se podria buscar el medido con menor número, resolviendose la ambiguedad.
Entonces podrias usar algo como:
Código SQL
[-]
Select e.numempleado, e.nombre, p1.numpedido, p1.fecha, p1.nombre_cliente
from pedidos p1, empleado e
where e.numep = p1.rep
and p1.numpedido = (Select min(numpedido)
from pedidos p2
where p2.rep = p1.rep)
Hasta luego.
