No es tan complicado, pero debes descargar e instalar un componente que se llama ToolBar97, que te permite crear barras de menus y/o herramientas flotantes, y "sitios" en los bordes del formulario para anclarlas. Luego pones un borde de estos con alineación Top, la imágen que quieras a la derecha y anclas el menú allí. La versión que yo tengo es para Delphi5, pero con algunas pequeñas modificaciones funciona en Delphi 2007, como va en este ejemplo hecho ejecutable. Si quieres puedes sacarles los bordes al menú. La imágen no está muy clara porque no quise perder tiempo redimensionándola, simplemente le puse Stretch=True
http://www.upload27.com/id714/Project1.exe