Pues nop, no lo hay. Por cierto, el ejecutable del servidor de socket se encuentra dentro de la carpeta "Bin" de Delphi (el archivo se llama "scktsrvr.exe").
Aquí te dejo un artículo muy interesante que te dice como crear un cliente utilizando sockets:
http://bdn.borland.com/article/0,141...#_Toc444246746
(Aunque te aconsejaría revisar todo el artículo porque te explica conceptos muy interesantes).
Saludos!