Hola,
Las propiedades que has de guardar son "Top" y "Left". Y, normalmente, no es preciso hacerlo cada vez que el usuario mueve el formulario, sino, cuando lo cierre. De este modo podrías aprovechar el evento "OnClose". Respecto de los archivos INI no diré que hay que trabajar con la clase "TIniFiles", de la unidad "IniFiles", porque, esto ya has dicho que lo sabes.