Para hacer ese tipo de gráficos suele bastar con un poco de trigonometría (seno y coseno) y las funciones básicas de gráficlos (Line, Circle, TextOut).
De todos modos, si lo que quieres es un componente ya hecho, puedes buscar en Torrys Delphi pages
Este es un
ejepmplo de lo que puedes econtrar.