Hola. Si la página web que abre el TWebBrowser la has programado tu, entonces añade una función javascript que puedas lanzar desde de Delphi a través de la cual le pases texto para el campo correspondiente.
Si no, te dejo una página con diferentes ejemplos de como hacer cosas con la web navegada por el TWebBrowser:
http://delphimagic.blogspot.com.es/2...ebbrowser.html