[ecfisa]

En otros temas del foro vi que hacían algo parecido, seleccionaban un registro de una grilla presionaban un button y pasaban los datos de ese registro a varios Edit.
Hola Lucas.

Lamentablemente no es el mismo caso, pero una forma que se me ocurre es:

1. Pone un TClientDataSet (ClientDataSet1) y otro TDataSource (DataSouce2) asociado a él, por último asociá el DBGrid2 a DataSource2
2. Con el mouse posicionado en el componente ClientDataSet1 doble click sobre él. Se abrirá el Field Editor.
3. Ya abierto el Field Editor, botón derecho del mouse sobre él y elegí New Field.
4. En Name poné el (*)mismo nombre que el 1° campo del ADOQuery, en Type el mismo tipo que el 1° campo del ADOQuery. Y si requiere valor, en Size dale el mismo que el 1° campo del ADOQuery.
5. Repetí los pasos del punto 4 para todos los campos que haya en el ADOQuery.

(*) puede ser el que gustes pero para simplificar te aconsejo el mismo.

Es decir que ClientDataSet1 tiene que tener una copia de todos los campos del ADOQuery1.

Luego el código:

Código Delphi [-]
...
implementation

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  ClientDataSet1.CreateDataSet;
  ClientDataSet1.Open;
end;

procedure TForm1.btnPasarRegistroClick(Sender: TObject);
var
  i: Integer;
begin
  ClientDataSet1.Append;
  with DBGrid1.DataSource.DataSet do
   for i:= 0 to FieldCount-1 do
     ClientDataSet1.Fields[i].Value := Fields[i].Value;
  ClientDataSet1.Post;
end;
...

Haciendo click sobre el TButton se irá copiando a DBGrid2 el registro que esté seleccionado en DBGrid1.

Saludos.