¿Delphi? Perdona, el problema es de windows, no de Delphi
Las interfaces MDI están desaconsejadas desde hace muchos años... mira tú el Office, OpenOffice, Nero... todas usan SDI.
Qué si, que yo también uso MDI porque me gusta todo recogidito, pero acepto los problemillas que da.
La solución es quitar las animaciones de windows para minimizar y maximizar las ventanas desde propiedades de sistema -> opciones avanzadas -> configuración -> efectos especiales.