Buenas, el problema sigue apareciendo.
Con un equipo con Windows 2003 y Windows 10 como cliente, va todo correcto, no hay error ni desconexión.
Con un equipo con Windows 7 como servidor y Windows 7 como cliente, aparece el error al cabo de varios minutos.
He probado en desactivar el firewall, y los clientes no tienen antivirus como el servidor, pero el problema se mantiene.
Así que he procedido a instalarle en uno de los equipos con problemas un antivirus y dejar el firewall activado. Además, he añadido lo que comenta Casimiro
http://www.intitec.com/varios/Firebi...50-win2003.pdf como puerto reservado, aunque sea para Windows 7.
Pero nada, sigue dando problemas. No sé qué más hacer.