Primero debes vincular la ayuda a tu proyecto, esto se hace por Project/Options/Application/Help file y alli colocas el archivo de ayda. Cuando lo vas a llamar en el eventopones lo siguiente
Código Delphi
[-]procedure TForm1.BitBtn1Click(Sender: TObject);
begin
Application.HelpContext(Numero del tema principal del contenido de la ayuda);
end;