Tienes que hacer lo que te dice Neftalí, no es cuestión de que no quieras poner el filtro, solamente tienes 2 opciones:
Filtro:
Código Delphi
[-]MiTabla.Filter:='Codigo = 300';
MiTabla.Filtered:=True;
O sino hacer una consulta con Tquery y conectar la rejilla al Datasource de la consulta.
Un Saludo.