No tomas el dato del DBGrid, porque este no hace mas que mostrar los datos del DataSet que tenga enlazado. Entonces lo que haces es tomar el dato del DataSet, que es el objeto que tiene todas las propiedades y métodos al respecto, por ejemplo:
Código Delphi
[-]
Edit1.Text := DataSet.FieldByName('MiCampo').AsString;
Saludos!