Hay una funcion de la API que llama MessageBeep (mira la ayuda de DELPHI si deseas mas info. de ella) si le das un como parametro el valor -1 puedes usar el speaker del PC. la puedes usar asi:
No le puedes dar la duración pero si lo manejas con Sleep en un ciclo tal vez puedas hacer lo que quieres.
Si miras este link tienes un ejemplo mas o menos como te digo que te puede ayudar:
http://community.borland.com/article/0,1410,16838,00.html
Espero que te sirva.
Jure.