Hola, puedes usar el evento OnKeyDown del Edit para esto que quieres:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.Edit1KeyDown(Sender: TObject; var Key: Word; Shift: TShiftState);
begin
if Key = VK_F10 then
ShowMessage('Tecla F10 pulsada'); end;
Espero te sirva
Saludos