Hola ErOs.
Si tenés el primer TPanel con TabOrder = 0 y el segundo con TabOrder = 1,
y dentro de cada TPanel, los TEdits tienen TabOrders = 0,1,2...n,
y el último TEdit tiene el
TabOrder máximo de ese TPanel, debería funcionarte sin problemas.
¿ Usas algún evento de captura de tecla que pueda estar interfiriendo ?
Saludos.