Bueno, parece ser que finalmente encontre la solución. Seria esta:
Código Delphi
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Excel := createOleObject('Excel.Application');
Excel.Workbooks.OpenText('c:\tmp\Prueba.txt'
, Origin:=xlWindows
, StartRow:=18
, DataType:=xlFixedWidth
, FieldInfo := ( VarArrayOf([VarArrayOf([0, 7])
, VarArrayOf([7, 1])
, VarArrayOf([31, 1])
, VarArrayOf([53, 1])
, VarArrayOf([67, 1])]) ));
Excel.Visible := True;
Espero que le pueda servir a alguien cuando se encuentre con la misma duda