[[duilioisola]]

Además del Action := caFree en el OnClose, quizás deberías limpiar la variable que apunta al formulario.

Código Delphi [-]
FVerificacion := TFVerificacion.Create(Self);
FVerificacion.Parent := PNCentral;
FVerificacion.Align := alClient;
FVerificacion.Show;
FVerificacion := nil; // Esta variable podría estar apuntando a un formulario ya liberado.

Yo lo que haría es:

Código Delphi [-]
with TFVerificacion.Create(Self) do
begin
   Parent := PNCentral;
   Align := alClient;
   Show;
end;

Esto evita tener que definir una variable y luego tener que acordarte de liberarla.