Para que funcione en C++ Builder, tienes que que incluir esto en el formulario principal lo siguiente:
#include "HTMLHelpViewer.hpp"
//------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma link "HTMLHelpViewer"
#pragma resource "*.dfm"
si usas ficheros *.chm
#include "WinHelpViewer.hpp"
//------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma link "WinHelpViewer"
#pragma resource "*.dfm"
si usas ficheros *.hlp
aunque yo probé el primer código y me funcionó con ficheros *.hlp
http://www.helpscribble.com/delphi-bcb.html