[Khronos]

Yo siempre utilicé este método:

Código Delphi [-]
var
  Pos: TPoint;
begin
  GetCursorPos(Pos);
  PopupMenu1.Popup(Pos.X, Pos.Y);

Colocas el código en el evento onClick de tu componente y no le asignas nada a la propiedad popupmenu.

Salu2