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Vas a la web de epson, buscas la impresora, seleccionas el sistema operativo en el que la vas a instalar, descargar el controlador y lo instalas.
Puedes usar el programa de reportes que quieras.
Y echa un vistazo al manual de la impresora, ahí te dice los comandos para imprimir o cortar el papel, no tiene secretos.
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