Al parecer, por lo menos en mi versión de Delphi (Turbo), los TRadiobutton tiene la propiedad Alignment que permite hacer precisamente lo que tu quieres. Sin embargo el TRadioGroup no tiene esa propiedad o por lo menos no la encuentro, pero lo que si podemos es asignar esa propiedad botón a botón por ejemplo en el evento OnCreate de nuestro formulario.
Código Delphi
[-]
var
i: integer;
begin
for i:= 0 to RadioGroup1.Items.Count - 1 do
begin
RadioGroup1.Buttons[i].Alignment:= taLeftJustify;
end;
end;