Cualquier objeto definido fuera de una función es global, de manera que con que incluyas el script donde construyas el obejto global bastará. Ahora, si tu objeto es
Código PHP:
$conexion = new Conexion(...);
para poderlo usar dentro de una función o método debes "declararlo":
Código PHP:
function algo()
{
global $conexion;
}
o bien, acceder mediante el arreglo $GLOBALS:
Código PHP:
$GLOBALS['conexion']
// Saludos