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Respecto ala pregunta, esta un poco ambiguo. Si estás usando Java Web Start la aplicación Java debe de poder imprimir directamente al puerto serial o paralelo y mandar los caracteres de control necesarios para imprimir solo texto, pero no me acuerdo si esas aplicaciones tienen acceso a puertos de la pc huesped. Si te refieres a un desarrollo en Java pero via servidor, no hay forma de imprimir nada directamente en una x impresora más que manejando todo del lado del navegador vía JavaScript y aún así quedas supeditado a que exista el controlador adecuado instalado.
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