Si tienes un Tquery con parámetros, el prepare hace que el motor de bases de datos deje la consulta "preparada", mejor dicho, compilada en el servidor, de esta forma la próxima consulta que se realice, solo tiene que cambiar los parámetros y buscar los datos, como ves la consulta se acelera.
Si haces consultas del tipo:
Código Delphi
[-]
procedure boton1Click(...)
begin
consulta.sql.Clear;
consulta.sql.add ('select nombre from tabla where nombre = +edit1.text);
consulta.prepare;
consulta.open;
En este caso el prepare no sirve de mucho, ya que estas eliminando el sql, sería conveniente usar parámetros, y no modificar el sql
Código Delphi
[-]
procedure boton1Click(...)
begin
consulta.close;
consulta.paramsbyname('nombre').AsString := edit1.text;
if not consulta.prepared then
consulta.prepare;
consulta.open;
Y ahora si, la consulta se agiliza (siempre y cuando el motor de BBDD lo permita).
Un saludo