En la red local, todos los equipos conectarán a la IP local del servidor (no a la IP pública del router).
En cuanto a conectar desde fuera (por internet) es tal y como te ha explicado Yosuun, el equipo remoto conectará a la IP pública del router (en este caso, sí) y en el router tienes que redirigir todo el tráfico del puerto 3050 a la IP local del servidor.
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