[jachguate]

Hola. Pues ya has llegado bastante cerca. Los códigos que tenes son las secuencias que hay que enviar al dispositivo. Ojo que no todos los fabricantes se ajustan a la misma secuencia y habrá de ver si tu cajón en particular lo hace... si no, pues hay que leer algo del manual que seguramente lo acompaña.

Luego, para enviarle los códigos lo que corresponde es tratar el cajón como si se tratase de un archivo de texto (tal como se hace con las impresoras) y "escribirle" los códigos.

Algo como:

Código Delphi [-]
  Var
    cajon : Text;
    
  Begin
    assignFile(cajon, 'com1');
    rewrite(cajon);  //apertura del archivo
    try
      write(cajon, #27#33#1); {esto es la secuencia 27,33,1 que ya tenes}
      //etcetera
    finally
      Close(cajon);  //cerrar el archivo
    end;
  end;

Si aún te quedan dudas, yo he encontrado en una búsqueda simple estos otros hilos:

https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=20676
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=12535
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=15703
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=14919
https://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=11143

Hasta luego.