Gracias por tu ayuda.
En realidad el componente que cita el primer hilo, ya no está disponible en Torry's (hay otro componente, pero no lo puedo instalar ya que viene sin código fuente, y sus .dcu me dan conflictos con las versiones de los componentes que tengo ya instalados).
Y el segundo hilo trata el problema de la forma como no quiero hacer, y es imprimir mediante un control OCX, y personalmente me niego a utilizar estos controles en mis programas.
Finalmente parece que he conseguido que funcione, gracias al emulador de impresoras fiscales de
http://www.impresoras-fiscales.com.ar
Este emulador me ha informado de los comandos erroneos y cuales son los parámetros que no acepta (básicamente ponía mal los carácteres de terminación).
Vuelvo a subir el proyecto corregido, por si alguien quiere utilizar directamente estas impresoras a través de la librería winfis32.dll y no mediante un control OCX.
Gracias a todos.