Yo lo he instalado tal cual lo pusiste aquí y funciona bien. Sólo tienes que programar sus eventos OnUSBArrrival y OnUSBRemoval. Propiamente no hay que "ejecutar" nada, tan sólo con ponerlo en el formulario, el sólo se activa (constructor Create).
Eso sí, imagino que sirve para cualquier dispositivo USB. Yo lo probé con una memoria. No sé si pueda mejorarse para ditinguir una memoria de un módem por ejemplo.
Por cierto, que se parece bastante a mi componente
TCDChange 
pero para CDs. Está bueno saberlo para un USB.
// Saludos