Usa una componente Table para acceder a la tabla paradox, usa su método Insert o Append para insertar un nuevo registro, usa los métodos FieldByName('campo').AsXXX (XXX puede ser Integer, String, etc. según el tipo de datos del campo) para asignar valores a los campos, usa el método Post para guardar los cambios y consulta la ayuda de Delphi para darte una idea general de cómo se manejan las bases de datos con Delphi.
// Saludos
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