Pues he de decir que las Indy vienen razonablemente bien documentadas, con un archivo de ayuda que se integra a la ayuda de delphi. Además, hay una serie de demos que te pueden ayudar a ver la mecánica de conexión, envio y recepción de información. Encuentro particularmente útiles para tu caso las demos
BasicClientServer, UDPClientServer y Chat.
Las propias Indy, asi como la ayuda y las demos podes descargarlas de
http://www.nevrona.com/indy
Hasta luego.
