Yo creo que no es necesario que calcules las posición donde dibujar el bitmap en el canvas del grid (TileX_Pos y TileY_Pos), porque con el scroll esa posición para una celda determinada cambiará a nivel global, utiliza el parámetro del dibujado de la celda Rect:
Código Delphi
[-] dgMAP.Canvas.Draw(Rect.X,Rect.Y,bmp);