No comentas qué tipo de servidor
Si estás pensando en generar un Servidor windows, puedes buscar por internert y encontrarás varios ejemplos de cómo hacerlo (en Español y en Inglés). Incluso en la docwiki de embarcadero puedes encontrar informaciópn completa y paso a paso. Por ejemplo:
Tutorial: Using a REST DataSnap Server with an Application and FireDAC
En este documento explica la utilizaciñon de JSON
JSON Types for Server Methods in DataSnap 2010
Otro enfoque sería hacerlo en PHP y consummirlo igualmente desde un cliente (delphi o no),
de esta manera.