Puedes revisar este ejemplo que Peter Below publicó hace algún tiempo en:
http://cc.embarcadero.com/item/18590
Lo cierto es que necesitas el handle de la ventana a la que enviar las teclas y la mejor manera es utilizar foreground enviandola a la ventana activa pero para ello debes conseguir que la ventana en la que está el teclado nunca pueda obtener el foco y pasar a ser la activa. El ejemplo del link debería servirte de ayuda para poder conseguirlo, revisa la clase TNumericKeypad.