Hola, para poder mostrar el formulario al hacer doble click en el icono simplememte añade esto en el procedimiento espabila.
Código Delphi
[-]
if Msg.lParam = WM_LBUTTONDBLCLK then begin
Form1.Show;
ShowWindow(Application.Handle, SW_HIDE);
Shell_NotifyIcon(NIM_DELETE, @IconData);
IconData.Wnd:=0;
end;
Un Saludo